A viagem missionária é uma experiência transcultural vivida pelos voluntários que se dispõe para este trabalho. Trata-se de uma semana de trabalho voluntário junto às aldeias, oferecendo aos povos indígenas oficinas de corte costura, cabeleireiro, alvenaria, culinária entre outras. Neste período acontecem atendimentos diversos de apoio às famílias, cultos onde eles também se oferecem para apresentar músicas e receber a Palavra. Também são realizadas visitas e acompanhamentos diversos.