Adna Barbosa foi missionária voluntária da Casa de Recuperação, Balsamo de Gileade, Da irmã Maurina em Vila Velha-ES. Atuou nos setores masculino e feminino, e logo em seguida dedicou-se ao ministério integral apenas com mulheres.
Nesse intervalo cursou missiologia, pela Instituição Missão Semear em Vitória- ES, fazendo estágio prático na Bolívia, Cordilheira do Andes em povoados.
Foi enviada como missionária integral para o Sertão da Bahia, pela Agência Missionaria de Evangelização do Sertão (AMES) na cidade de Paratinga, onde atuou como líder da equipe de missionários jovens voluntários e logística da base. Logo após foi direcionada pra Escola de Missões em Acauã (Piauí), da mesma instituição e posteriormente redirecionada para Aguada Nova- BA compondo o quadro de missionários daquela região, permanecendo em tempo integral, liderando os trabalhos em algumas comunidades, tornando-se responsável pela logística da base.
Retornou ao Estado do Espírito Santo, como missionária local da Igreja Ebenézer, desenvolvendo projetos de missões e organizando o setor administrativo da igreja, alinhado com trabalho evangelístico de missões urbanas.
Atualmente, é missionária voluntaria da Igreja Gera Vida em Feira de Santana-BA, e Mentora do Encontro com Palavra (ECAP).